Formgedächtnislegierungen (FGL) haben die Fähigkeit, bei Erwärmung immer wieder in eine vorher eingeprägte Form zurückzukehren. Die bekannteste Legierung besteht aus Nickel und Titan (Nitinol). Diese Legierungen sind unter Umständen auch in der Lage sich verschiedene Kristallstrukturen zu merken. Die eine wird im kalten und die andere im warmen Zustand gespeichert. Bei Einweg-Aktoranwendugen werden Formgedächntnislegierungen im kalten Zustand verformt und eingesetzt. Bei Erwärmung nimmt das Material die Kristallstruktur im warmen Zustand an und behält bei der Kühlung diese Form. Bei Formgedächnislegierungen für Aktoren mit mehreren Bewegungszyklen muss die Verformung im Martensit-Zustand (bei der Kühlung) durch eine äussere Feder erzwungen werden oder nach vielen Behandlungszyklen antrainiert werden. Ansonsten würde die Legierung im Metransit-Gefüge nicht die gewünschte Ursprungsform annehmen. Die Umwandlung der Form kann aber bei letzterem nur erfolgen, wenn keine äussere Kräfte wirken. Daher wäre der Aktor beim abkühlen nicht in der Lage Nutz-Arbeit zu leisten. Diese Aktoren weisen eine sehr hohe Energiedichte auf. Daher eignen sie sich für Aufgaben, bei denen auf kleinem Raum grosse mechanische Arbeit aufgebracht werden muss.

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FGL-Draht
FGL-Drähte übernehmen bei robotischen Systemen die gleiche Arbeit, wie die Muskeln beim im menschlichen Körper. Durch Erwärmung der Drähte ändert sich deren Form. Durch die Gelenke des Roboters wird eine Bewegung ausgeführt.

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Formgedächnislegierungen werden im rohen Zustand auch als Rohr, Band oder Platte hergestellt. Hier eine typische Umsetzung:

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Schaltungsarten
keine

Kraft [N]:
Keine genauen Angaben

Wiederholgenauigkeit [um]:
Keine genauen Angaben

Zyklenzahl [n]:
Keine genauen Angaben

Transformationstemperaturen [°C]:
Keine genauen Angaben

Zur Ansteuerung von Formgedächtnislegierungen muss Wärme oder Kälte aufgebracht werden. Die Bewegung zum Austenit-Gefüge wird erzeugt, indem der Werkstoff beispielsweise durch einen elektrischen Strom erhitzt wird.

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