Aktoren verrichten eine mechanische Arbeit und stellen somit die Muskeln eines mechatronischen Systems dar. Ihre Aufgabe ist es etwas zu Bewirken, oft gilt es eine Bewegung auszuführen. Die verrichtete Arbeit erscheint in den meisten Fällen als Linearbewegung, Rotationsbewegung oder auch als Vibrationsbewegung. Ein Aktor kann als Energieumwandler dargestellt werden.

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Allgemeine Übersicht: {.imgcenter}

Elektromechanische Aktoren
Elektromechanische Aktoren benötigen eine elektrische Hilfsenergie. Eine grosse Hauptgruppe bilden die elektromagnetischen Aktoren. Zu diesen gehören:

Magnetostriktiv
Synchronmotor
Asynchronmotor
Schrittmotor
Linearmotor
Tauchspulenmotor

Nicht elektromagnetisch wirken der Piezoaktor und die Smart-Materials.

Übersicht Motorenwirkungsweise:

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Prinzipieller Aufbau der wichtigsten Elektromotoren:

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Bildquelle: Elektrische Antriebe, Vogel Fachbuch

Bildquelle: Elektrische Anriebe, Vogel Fachbuch

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Fluidische Aktoren:
Pneumatik:

Ein pneumatischer Aktor erzeugt eine Bewegung durch Gasdruck (z.B. Luft)

Hydraulik:
Ein hydraulischer Aktor erzeugt eine Bewegung durch Flüssigkeitsdruck (z.B. Öl)

Neuartige Aktoren:
Smart-Materials

* Medizin- und Laborgeräte, Drehbare Werbung, Leucht-reklame, Grafische Licht-scheinwerfer, Getränke-automaten, Büromaschinen, Spielautomaten, Pumpen

** Spezialmaschinen, Druck- und Durchflussregelung, Optische Systeme (Fokussierung), Lichtstrahl-steuerung/-stabilisierung, Beatmungsgeräte, Fokussierung in der Endoskopie, Antriebe für XY-Tische

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Bildquelle: Mechatronik, Heimann/Gerth/Popp, Fachbuchverlag Leipzig