Übersicht Praktika
Im Modul Robotik erhalten Sie einen Einblick in die Funktionsweise und Bedienung moderner Robotersysteme und Sicherheitssensorik. Dabei sollen folgende Lernziele vermittelt werden:
- Einblick in die neuesten Technologien in der Robotik
- Verständniss für die verschiedenen Koordinatensysteme im Raum
- Wichtige Verhaltensregeln zur Sicherheit
- Erstellen von Programmen für Roboter von ABB und Stäubli
Stäubli Einführung Laser
Ihre erste Robotikerfahrung dürfen Sie mit den neusten Systemen von Stäubli, dem TX2-60 sammeln. Sie erhalten einen Einblick in die benötigte Hardware, die Steuerungsmöglichkeiten von Hand, das Userinterface und die in der Robotik Welt benötigten Grundlagen. Gegen Ende des Praktikums werden Sie schon ihr erstes vereinfachtes Programm laufen lassen können, welches das Laserschneiden eines Werkstücks simuliert.
Stäubli Introduction Laser english
You can gain your first robotics experience with the systems from Stäubli, the TX2-60. You will get an insight into the required hardware, the manual control options, the user interface and the basics required in the robotics world. Towards the end of the internship, you will be able to run your first simplified program, which simulates the laser cutting of a workpiece.
Stäubli Palettieren
Aufbauend auf die Erfahrungen aus dem ersten Praktikum, dürfen Sie sich mit der Offline Programmierumgebung von Stäubli vertraut machen. Sie haben die Aufgabe, Teile aus einer Palette zu entnehmen und in eine neu mit der richtigen Reihenfolge einzusetzten. Wir werden uns nicht nur in einem Weltkoordinatensystem (wie beim ersten Praktikum) bewegen, sondern in diversen Basissystemen, um ein effizentes Programmieren zu ermöglichen. Haben Sie ihre Palettieraufgabe erfolgreich erledigt, dürfen Sie sich am Schluss mit den 2D Laserscannern vertraut machen, welche mittlerweile als moderne Sicherheitssysteme häufig in der Industrie anzutreffen sind.
ABB Pick and Place (Simulationsumgebung und Real)
Die MPS Stationen, welche Sie schon seit den Steuerungstechnik Praktikas kennen, können Sie nun endlich mit ihrer vollen Funktionalität in Betrieb nehmen. Für das Teilehandling werden wir einen ABB IRB 120 Roboter einsetzen. Verglichen mit den Systemen von Stäubli, welche Sie nun ja schon gut kennen, bieten ABB Roboter ein besonders umfangreiches Softwarepaket. Die Softwareoberflächen und die Steuerung unterscheiden sich, aber die dahinter liegende "Arbeitsweise" der Systeme ist sehr ähnlich. Das komplette MPS Programm wird in zwei Teilen aufgebaut. In diesem Praktikum werden Sie das System kennenlernen und einen Teil des Programmcodes erstellen.
ABB Baugruppenmontage (Simulationsumgebung und Real)
Basierend auf dem erstellten Code des letzten Praktikas, komplettieren Sie den Programmcode soweit, dass die Pneumatikzylinder komplett autonom Montiert werden. Wir werden einge Funktionen schreiben und diese, basierend auf einer selbst erstellten Programmlogik zum richtigen Zeitpunkt aufrufen. Der zu Programmierende Code ist etwas ansprochsvoller als in den bisherigen Aufgaben. Gemeinsam werden wir uns den neuen Herausforderungen stellen und ihren Horizon der Programmierkenntnisse erweitern.
ABB Assembly (Simulation and real) english
Pneumatic cylinders are assembled completely autonomously. We will write built-in functions and call them at the right time, based on a self-made program logic. The code to be programmed is a bit more challenging than in the previous tasks. Together we will face the new challenges and expand your horizon of programming skills.
KUKA SmartGripper english
In this internship you will measure components with a smart gripper and sort them into a grid correspondingly.
KUKA Tower Camera english
In this course, QR codes are scanned onto cubes and these are sorted. The cubes are used to build a tower, which requires force sensors.
RoboDK
In diesem Praktikum geht es um die Simmulationsplatform RoboDK welche eine Herstellerübergreifende Simmulation ermöglicht.